Transferência de carro: quanto custa e como fazer
Prazo legal, documentos, vistoria e o que muda com o CRV digital. O passo a passo completo para pôr o carro no seu nome sem tomar multa.
Última atualização: 02 de setembro de 2026 · 6 min de leitura
Comprar o carro é a parte divertida. Transferir é a parte que gera multa quando feita errado — e que muita gente descobre tarde demais que tem prazo.
Este guia cobre o processo do começo ao fim: o que fazer no dia da compra, o que custa, quanto tempo você tem e onde as coisas costumam travar.
O prazo é de 30 dias, e ele é do comprador
O Código de Trânsito Brasileiro estabelece que o novo proprietário tem 30 dias para providenciar a expedição do novo documento do veículo. Perder esse prazo é infração de trânsito, com multa e pontos na carteira.
O vendedor tem uma obrigação separada e igualmente importante: comunicar a venda ao órgão de trânsito. Enquanto essa comunicação não é feita, multas cometidas pelo novo dono continuam chegando no nome de quem vendeu. Não é detalhe burocrático — é o que decide quem responde por uma infração cometida depois do negócio.
As duas coisas são independentes. O comprador transferir não dispensa o vendedor de comunicar, e vice-versa. Faça as duas.
O documento hoje é digital
Desde 2021 o antigo CRV de papel (o "documento verde" com campo para reconhecimento de firma) foi substituído pela ATPV-e — Autorização para Transferência de Propriedade de Veículo, eletrônica.
Na prática, o que mudou:
- O vendedor solicita a ATPV-e pelo sistema do Detran do estado
- O preenchimento é digital, com os dados do comprador e o valor da venda
- A assinatura é feita por assinatura eletrônica ou reconhecimento de firma digital, conforme a regra do estado
- Não existe mais o carnê de papel a ser levado ao cartório na maioria dos casos
Estados ainda têm variações de procedimento e de sistema. O passo a passo definitivo é sempre o do Detran do estado onde o veículo está registrado, e vale conferir lá antes de agendar qualquer coisa.
O que você vai gastar
O custo da transferência não é um número nacional — ele é a soma de itens que variam por estado:
| item | quem cobra | observação |
|---|---|---|
| Taxa de transferência | Detran do estado | varia bastante entre estados |
| Vistoria veicular | Detran ou empresa credenciada | obrigatória na maioria dos estados |
| Emissão do novo CRLV-e | Detran | costuma estar embutida na taxa |
| ITBI/ICMS sobre a venda | não se aplica a veículo usado entre particulares | não confundir com imóvel |
| Licenciamento do ano | Detran | se ainda não pago no exercício |
| IPVA em aberto | Secretaria da Fazenda | tem que estar quitado |
Some a isso o que não é taxa mas é custo real: se houver financiamento em aberto no nome do vendedor, a baixa do gravame precisa acontecer antes, e ela tem prazo próprio.
Para saber o valor exato antes de fechar negócio, consulte a tabela de taxas no site do Detran do seu estado. É informação pública e costuma estar na primeira página de serviços.
Passo a passo
1. Antes de pagar: confira a situação do veículo
Nunca transfira dinheiro antes de checar débitos, restrições e histórico. Um veículo com gravame ativo, débito de IPVA ou restrição judicial simplesmente não transfere — e você descobre isso depois de pagar.
O que precisa estar limpo:
- Débitos: IPVA, licenciamento, multas
- Gravame: nenhuma alienação fiduciária ativa (financiamento não quitado)
- Restrições: judicial, administrativa, roubo/furto
- Chassi e motor: numeração legível e batendo com o documento
Nosso guia sobre como checar multa, roubo e passagem por leilão detalha as consultas gratuitas para cada um desses pontos.
2. Vistoria
A maioria dos estados exige vistoria de identificação veicular na transferência. Ela confere chassi, motor, características do veículo e se há indício de adulteração.
Carro reprovado em vistoria não transfere até o problema ser resolvido. Os motivos mais comuns de reprovação são simples: alterações não registradas (rodas, escapamento, suspensão, insulfilm fora da norma), placa fora do padrão, e numeração de chassi corroída ou ilegível.
Se o carro tem alteração, ou você registra a alteração, ou devolve ao original antes da vistoria.
3. ATPV-e preenchida e assinada
O vendedor emite e preenche com o valor real da venda. Declarar valor menor para pagar menos taxa é falsidade e, além do risco legal, cria um problema concreto para o comprador: se o carro precisar ser indenizado ou revendido, o valor declarado vira referência documental.
Confira letra por letra: nome completo, CPF e endereço do comprador. Erro de digitação aqui volta o processo ao início.
4. Protocolo no Detran e pagamento das taxas
Com a ATPV-e assinada, a vistoria aprovada e os débitos quitados, o processo é protocolado. Dependendo do estado, isso é feito inteiramente online, por despachante credenciado, ou em unidade de atendimento.
O despachante não é obrigatório. Ele cobra por conveniência e por conhecer o fluxo do Detran local. Para quem tem tempo e um processo sem complicação, dá para fazer sozinho.
5. Novo CRLV-e emitido
Ao final você recebe o CRLV-e (documento eletrônico de porte obrigatório) no seu nome. Baixe e guarde. Ele é aceito digitalmente em fiscalização, pelo aplicativo oficial.
Situações que complicam
Carro financiado ainda em aberto. O gravame precisa ser baixado pelo banco após a quitação, e a baixa leva alguns dias úteis para refletir no sistema do Detran. Só depois disso a transferência anda.
Vendedor em outro estado. Transferência interestadual acrescenta etapas: o veículo muda de registro, e normalmente é preciso vistoria no estado de destino. Conte com prazo maior.
Herança, inventário ou pessoa jurídica. Exigem documentação adicional (formal de partilha, contrato social, procuração). Aqui o despachante costuma valer o custo.
Carro de leilão. Transferência de veículo com registro de leilão tem regras próprias e às vezes exige laudo específico. Vale ler o guia sobre carro de leilão antes de entrar nesse caminho.
Transferência entre estados e mudança de município
Quando comprador e veículo estão em unidades da federação diferentes, o processo ganha etapas.
O veículo precisa ser transferido de registro para o estado de destino, o que normalmente envolve:
- Vistoria de identificação veicular no estado de destino
- Quitação de débitos no estado de origem
- Baixa do registro na origem e novo registro no destino
- Emissão de nova placa quando o padrão de emplacamento assim exigir
O prazo é maior e o custo também, já que taxas dos dois estados podem incidir. Vale levantar os valores nos dois Detrans antes de fechar negócio com vendedor de outro estado — a diferença às vezes consome o desconto que motivou a compra à distância.
Mudança de município dentro do mesmo estado também exige atualização do endereço no registro do veículo. É procedimento mais simples, mas não é opcional: o endereço desatualizado é o motivo mais comum de notificação de multa que nunca chega ao dono, transformando uma infração simples em processo de defesa perdido por prazo.
Erros que custam caro
- Pagar antes de checar gravame e débitos. É o erro mais caro da lista.
- Deixar passar os 30 dias. Multa e pontos, sem discussão.
- Vendedor não comunicar a venda. As multas do novo dono continuam chegando no CPF de quem vendeu.
- Aceitar "depois a gente resolve o documento". Carro sem documentação regular é carro que você não consegue vender depois.
- Declarar valor falso na ATPV-e. Economia pequena, risco desproporcional.
Antes de comprar, escolha bem
Boa parte dos problemas de transferência nasce na escolha do carro, não no cartório. Um veículo de procedência clara, com documentação em dia e sem alterações, transfere sem drama.
Se você ainda está escolhendo, dá para começar pelos carros anunciados abaixo da FIPE e conferir a situação documental de cada candidato antes de visitar. Filtrar por documentação limpa antes de se apaixonar pelo carro poupa exatamente o tipo de dor de cabeça descrito aqui.
Perguntas frequentes
Qual é o prazo para transferir um carro comprado?
O novo proprietário tem 30 dias para providenciar a expedição do novo documento, conforme o Código de Trânsito Brasileiro. Perder o prazo configura infração, com multa e pontos. O vendedor, separadamente, deve comunicar a venda ao órgão de trânsito — enquanto não comunicar, multas do novo dono seguem chegando no nome dele.
Quanto custa transferir um carro?
Não existe valor nacional: o custo é a soma da taxa de transferência do Detran do estado, da vistoria veicular e da emissão do novo CRLV-e, e cada estado cobra o seu. A esse valor somam-se IPVA, licenciamento e multas em aberto, que precisam estar quitados. A tabela de taxas atualizada está no site do Detran do estado onde o veículo é registrado.
Ainda preciso reconhecer firma em cartório?
Na maior parte dos casos, não. O CRV de papel foi substituído pela ATPV-e eletrônica desde 2021, com assinatura digital. Alguns estados mantêm variações no procedimento, então confirme o fluxo no Detran do estado de registro do veículo antes de agendar.
Preciso de despachante para transferir?
Não é obrigatório. Um processo simples, com documentação limpa e dentro do mesmo estado, pode ser feito diretamente pelo comprador. O despachante costuma compensar em casos com complicação: transferência interestadual, inventário, pessoa jurídica ou pendências que exigem várias idas ao Detran.
Comprei o carro e o vendedor não emitiu a ATPV-e. O que faço?
Sem a autorização assinada pelo vendedor, a transferência não acontece — e o prazo de 30 dias continua correndo contra você. Procure o vendedor formalmente e, persistindo a recusa, o caminho é judicial, com o contrato de compra e venda e o comprovante de pagamento como prova. É por isso que fechar negócio com documentação e identificação registradas importa mais do que parece na hora.
O carro reprovou na vistoria. E agora?
A transferência fica suspensa até a causa ser resolvida. Os motivos mais comuns são alterações não registradas no documento (rodas, suspensão, escapamento, insulfilm fora da norma), placa fora do padrão e numeração de chassi ilegível. Resolva o apontamento — regularizando a alteração ou voltando ao original — e reapresente o veículo.